简介：在已有技术的基础上，本项目应用信息处理理论对超声波载波调制及空气中传播非线性解调进行深入分析，建立系统模型，并利用嵌入式系统设计理论、模块分析法建立是系统实现的方案模型，以此模型为基础搭建超声波载波调制硬件测试平台。
（1）深入研究超声波载波调制信号在空气中传播进而自然解调的原理；
（2）提出系统结构的设计方案；
（3）制定超声波载波调制方案；
（4）设计超声波载波调制具体实现电路系统，包括音频输入数字预处理、模数转换、数字信号处理、数模转换、电源、驱动电路等；
（5）设计大功率超声波放大电路，对驱动电路模块的工作原理进行详细分析，包括功率放大电路、滤波电路以及阻抗匹配电路；
（6）制作超声波换能器阵列，对换能器模块工作原理进行详细分析；
（7）搭建硬件测试平台，对其指向性和传输距离进行测试，并对测试结果进行分析讨论。
成果：完成了指向性声源理论研究和样机设计、实现。
声音定向定点传输系统简化模型
系统核心电路实现的具体方案模型
超声波传感器阵列电路图
项目试验系统连接图