项目内容：以Modbus协议为下位机与客户端的通讯协议，以Modbus-RTU方式实现客户端与从站设备的信息交换，利用串口实现设备互连，设计上位机管理系统和通信控制模块。
项目成果：
鹤位管理
装车实时控制
